En el año 2010, Na Wei y otros, expusieron un artículo titulado “Beamlet Transform Based Pavement Image Crack Detection.” [4], en la Conferencia Internacional de Tecnología de Computación Inteligente y Automatización, el cual se enfocó en la detección de grietas superficiales mediante imágenes del pavimento, usando la transformada Beamlet con el objetivo de identificar líneas, curvas u objetos en imágenes con mucho ruido o imágenes segmentadas. Víctor Raúl Haya de la Torre, Deterioros/fallas en pavimentos flexibles. Correia. Detection of deterioration in flexible pavements from the processing of images and models of its surface María Caridad Sánchez Morales mariacsm692@gmail.com Universidad Tecnológica de la Habana, Cuba Profundidad entre 2 cm y 4 cm, iii. M.5.1 Catálogo de Deterioros dePavimentos Flexibles 1. 2.3.8 Deterioros/fallas en pavimentos flexibles. Procesamiento de las imágenes con deterioros del tipo grietas, Procedimiento para el procesamiento fotogramétrico de las imágenes obtenidas. Posibles causas: Son causadas por la repetición de cargas pesadas (fatiga de concreto), el equivocado diseño estructural y las condiciones de soporte deficiente. a) Grietas longitudinales b) Grietas transversales c) Fisuras, solas o en retcula d) Piel de cocodrilo. The images were processed in the eCognition Software, based on multiresolution segmentation, for the detection and classification of deteriorations, fundamentally, those of the crack type. Se hace notar que las causas mencionadas para cada. Lo contrario sucede en un pavimento flexible, la superficie de rodadura al tener menos rigidez, se deforma ms y se producen mayores tensiones en la subrasante. iv.  2011. . Detection of deterioration in flexible pavements from the processing of images and models of its surface, Revista de Arquitectura e Ingeniería, vol. CATALOGO DE DETERIOROS EN PAVIMENTOS FLEXIBLES DE CARRETERAS MEXICANAS ... Grietas de Reflexión Grietas de Reflexuón t ipo Agrietamiento Parabólicc Grieta Errática o. Clases de fallas en las vías Es posible realizar una clasificación de daños y fallas con base al Manual para la Inspección Visual de Pavimentos Flexibles (INVIAS, 2006): Los daños que presenta la estructura de una vía de pavimento flexible pueden ser clasificados en cuatro categorías: fisuras, deformaciones, pérdida de capas . Fisuras medias, corresponden a fisuras abiertas y/o ramificadas TIPOS DE FALLAS EN PAVIMENTOS FLEXIBLES PAVIMENTOS FLEXIBLES Los tipos de fallas presentes en una estructura de pavimento flexible son: . Existen varias metodologías que tratan la detección automática de deterioros, basadas fundamentalmente, en el análisis de las imágenes superficiales del pavimento, siendo los deterioros de tipo grietas, los más comunes tratados por estas. Norma 6.1-IC. Baja, la profundidad del bache aún no es demasiado grande, aunque presenta una longitud considerable. El registro se lleva separadamente para cada nivel de severidad. La distancia focal del lente debe permanecer fija durante la toma de las imágenes y no se debe utilizar el zoom. rodadura (deterioro 4). Son iguales a los niveles definidos para las fisuras longitudinales 2. Puede ser en su A (Alto): Bloques definidos por fisuras de severidad alta*; los planos son más pequeños evidenciándose un severo despostillamiento de los bordes de las fisuras, con tendencia a formar bache. García-Carrasco, U., Detección y evaluación de daños en pavimento asfáltico mediante procesamiento de imágenes digitales. También se utilizó la técnica del tensor Voting para unir las discontinuidades presentes en el deterioro al momento de realizar la detención. Deterioro/Falla 1: Piel de cocodrilo  MANUAL PARA EL PROCESO CONSTRUCTIVO DE PAVIMENTOS RIGDOS IVAN CAMILO FONSECA MARTINEZ ROBERT ESNEYDER CAMPOS YEISON AMEZQUITA GIOVANNI GOMEZ UNIVERSIDAD COOPERATIVA DE COLOMBIA INGENIERO JOHNY, Los andamios son elementos o estructuras que suelen utilizarse en el campo de la construcción y refacción de edificios, son prefabricadas y habitualmente pueden ser, 4.0 FALLAS DE PAVIMENTO RÍGIDO Existen dos tipos de pavimentos rígidos, en los cuales encontraremos los siguientes tipos de fallas. flexibilidad debido a un exceso de filler o envejecimiento del (Manual de conservación y Mantenimiento Vial 2014. Según la gravedad de las deformaciones (ahuellamiento y IK\@OHGH_, pujc`oho`ÿg Tàog`oh Ga. :8, Xukràthra, Xra. pavimento en un área localizada del mismo. 1- Pérdida de agregados (calaveras o surcos). Fisuras longitudinales y transversales: el nivel 1 corresponde al La investigación se desarrolla por la necesidad de implementar la detección automática de deterioros en pavimentos flexibles, a partir del procesamiento digital de imágenes, para las condiciones de Cuba, en aras de resolver las cuestiones antes descritas. Pérdida parcial del agregado dejando expuestas áreas aisladas de la capa de apoyo. Pág. Esta situación se presenta también con frecuencia cuando se ejecutan parchados y el diseño de sus bordes o juntas, sus dimensionamientos o inclusive distancias mínimas o juntas existentes, no son respetadas; eventualmente este fisuramiento puede continuar subdividiendo los planos resultantes identificándose este caso particularmente como "Fisuras en Bloques” Fisuras alrededor de estructuras pueden inducirse cuando no se proveen elementos de aislamiento que eviten restricción en el movimiento de las losas. Según la gravedad de la piel de cocodrilo y su extensión, así como Deterioro/Falla 3: Fisuras transversales Deterioro/Falla 5: Reparaciones o parchados  Según la gravedad de los desprendimientos y su extensión, se Variaciones significativas en el espesor de las losas provocan también fisuras transversales. Entonces, un umbral dinámico se aplica para identificar los pixeles oscuros en las imágenes, ya que estos corresponden a los pixeles de grietas potenciales.  Para detectar y clasificar las grietas presentes en las imágenes del pavimento, utilizaremos el software eCognition, donde primeramente creamos un nuevo proyecto, importando el ortomosaico y el modelo digital de la superficie del pavimento, resultados del procesamiento fotogramétrico de las imágenes. 2012. tamaño es pequeño. Fisuras medias, corresponden a fisuras abiertas y/o ramificadas Esta falla comienza en la parte inferior de las capas asfálticas. Catálogo-de-deterioros-para-pavimentos-flexibles. continuas (deterioro 3a) o localizadas (deterioro 3b). (fisuraciones, deflexión y rugosidad), se consideran: ii. A procedure was established for obtaining images on a stretch of flexible pavement from the available equipment. • No hay signos visibles de despostillamiento y/o dislocamiento menor de 10 mm. Su función es eminentemente ser resistente, absorbiendo la mayor parte de los esfuerzos verticales y su rigidez o su resistencia a la deformación bajo las solicitaciones repetidas del tránsito suele corresponder a la intensidad del tránsito pesado. 2.2. Por falta de mantenimiento ellos aumentan y 27(5): p. 398-405. iv. Posibles Causas: Son causadas por la repetición de cargas pesadas (fatiga de concreto) combinadas con la acción drenante, que debilita y erosiona el apoyo de la fundación, así como también por una deficiente transferencia de cargas a través de la junta, que favorece el que se produzcan altas deflexiones de esquina. • Fisuras selladas o no, de cualquier ancho, con despostillamientos severos y/o dislocamiento mayor de 10 mm. DETERIOROS EN PAVIMENTOS FLEXIBLES Y RÍGIDOS. la reparación se aplica a deterioros/fallas superficiales y erradica el Fitzcarrald, tramo carretera Pomalca – Av. Se estableció un procedimiento para la obtención de imágenes en un tramo de pavimento flexible a partir del equipamiento disponible. Una vez creado el modelo de pendientes, este figura como banda 5. Niveles de Severidad: Se definen tres niveles de severidad (Bajo, Mediano y Alto) considerando la severidad misma de la fisura que la origina, como el estado del pavimento comprendido por la misma y los bordes de la losa, de acuerdo con la siguiente guía: B (Bajo): El fracturamiento es definido por una fisura de severidad baja* y el área entre ésta y las juntas no se encuentra fisurado o bien hay alguna pequeña fisura. Como ya hemos planteado, el método de segmentación que emplearemos será el de Segmentación por multiresolución, ya que es el que mejor se adapta a este tipo de proyecto y por ende donde se obtienen los mejores resultados. asfalto. pavimentos vas y transportes aoc ingeniera, proceso constructivo pavimento en piedra pegada municipio, descripcin propuesta de diseo de un pavimento rgido, falla de un pavimento rigido ensayos gratis kgoo210309, estudio de la patologa presente en el pavimento rgido, obra pavimento en concreto rigido las palmas, levantamiento para tienen un ancho superior a 3mm. Manual de Auscultación Visual de Pavimentos by karol2g2mez-2 in Orphan Interests > Road Universidad Nacional de Ingeniería. (Manual de conservación y (deflexión y rugosidad), se consideran: ii. El algoritmo de clasificación, compara las características de cada uno de los objetos de la clase Grieta Longitudinal, obtenida en el paso anterior, con las condiciones establecidas, agrupando aquellos que cumplan ambas condiciones en la clase activa. Procesamiento de las imágenes con deterioros del tipo deformaciones, Creación del Perfil del pavimento mediante el software GlobalMapper. M (Mediano): El fracturamiento es definido por una fisura de severidad moderada y el área entre ésta y las juntas se encuentra medianamente fisurada. , 2. Introducción. IEEE. A continuación, se exponen las características principales de la cámara empleada para la investigación (Figura 1) y los datos de la toma fotográfica. v. Rehabilitación o reconstrucción parcial o total (incluyendo el  Revista de Aplicación Científica y Técnica, 2015. 2). Este tipo de falla permite la percolación o infiltración de gran cantidad de agua en la base del pavimento y por esta razón la falla progresa rápidamente. Como resultado de este proceso se obtienen, la nube de puntos de los puntos homólogos (nube dispersa) y las posiciones exactas de la cámara en cada una de las imágenes. Fisuraciones debidas a un infradimensionamiento de las capas de mezcla asfáltica. Con frecuencia la ausencia de juntas longitudinales y/o losas, con relación ancho/longitud excesiva, conducen también al desarrollo de fisuras longitudinales. Otros deterioros. Las imágenes resultantes fueron procesadas usando filtros morfológicos para la reducción de las distintas intensidades de los pixels. Match case Limit results 1 per page. Según: Manual de Carreteras: Mantenimiento o Conservación Vial 2014 del Ministerio de Transportes y Comunicaciones del Perú. Por último, podemos exportar los resultados de la clasificación de las grietas presentes en el pavimento analizado, tanto en formato ráster como en formato vectorial, para ser analizados y tratados en otros softwares. La plasticidad de cualquier material es más determinante en la falla mientras más humedad hay presente en el suelo. (ancho > 3 mm). eCongnition constituye una potente herramienta de clasificación orientada a objeto y quedando demostrada su factibilidad para detectar y clasificar de manera automática grietas presentes en los pavimentos. Carpeta asfáltica. Una de las primeras formas de pavimentación fue la calzada romana, construida en varias camadas. Las imágenes no se deben redimensionar, rotar o de cualquier modo transformarlas desde el punto de vista geométrico, ya que el software que se utiliza para el procesamiento fotogramétrico utiliza las imágenes originales. de construcción, por un defecto en la calidad de un producto o por consideran las siguientes medidas correctivas, en ausencia de Otros problemas de mantenimiento que plantean los pavimentos To browse Academia.edu and the wider internet faster and more securely, please take a few seconds to upgrade your browser. Sorry, preview is currently unavailable. Ingeniero Constructor RICARDO JAVIER MIRANDA REBOLLEDO VALDIVIA - CHILE 2010 INDICE DE MATERIAS Contenido Pág. • En términos de número de losas afectadas, totalizando el número de estas que evidencien fisuras longitudinales. Esta característica se rige por parámetros como la varianza en x (Var X) y la varianza en y (Var Y), parámetros que dan lugar a la expresión (1): Concluye así de esta manera el proceso de segmentación y clasificación de objetos en la imagen; dando lugar a la exportación a formato Shape (.SHP) para la posterior evaluación de la segmentación. PARTICIPARON EN LA CONFECCION DEL PRESENTE CATALOGO Para los efectos señalados, se incluyen los deterioros más importantes que afectan tanto a los pavimentos rígidos como a los flexibles. 1.3.  Roberto Alvarez W. LEN y Asociados Ingenieros Consultores ... se hace especial hincapié en el diseño y, Reconocimiento en Situ de Los Diferents Tipos de Paviemntos Por Simple Inspeccion Visual, Catalogo de deterioro de los pavimentos flexibles, Catalogo de Deterioro en Pavimentos Flexibles en Mexico, Catalogo de Deterioro de Pavimentos Flexibles, Tipos de Deterioro en Paviemntos Flexibles. continuas (deterioro 3a) o localizadas (deterioro 3b). Un pavimento puede tener diversos tipos de revestimiento (madera, cerámica, etc.). Zhao, and H.-n. Wang, Automatic pavement crack detection using texture and shape descriptors. En 2011, He Youquan y otros, exponen un artículo, titulado “Studying of road crack image detection method based on the mathematical morphology.” [5], en el Cuarto Congreso Internacional de Procesamiento de Imágenes y Señales (CISP), por sus siglas en inglés, que muestra la introducción de una morfología matemática dentro de las aplicaciones para el análisis y procesamiento de las imágenes del pavimento, para luego detectar las grietas. • Si existen dos fisuras en una misma losa, se adopta el nivel de severidad de la fisura predominante. DETERIOROS DE LA SUPERFICIE. se considera que su ancho es generalmente superior a un mm con • Fisuras selladas de cualquier ancho, con sello en condición satisfactoria; no hay signos visibles de despostillamiento y/o dislocamiento menor de 10 mm. Gravedad de la falla. Es consecuencia del fenómeno de fatiga de las capas iii. 21 Querétaro, Qro., 1991 Este trabajo fué realizado en la Coordinación de Infraestructura del Instituto del Transporte, por el Ing. 1.2. La huella aparece en el trazado de las iii. Se estableció un procedimiento para la obtención de imágenes en un tramo de pavimento flexible a partir del equipamiento disponible. • Fisuras selladas de cualquier ancho, con material de sello en condición insatisfactoria y/o despostillamiento y/o dislocamiento menor de 10 mm. deformaciones por comportamiento visco-elástico de la capa de 4.1GRIETAS: Las grietas son manifestaciones, INF0RME El día sábado 19 de enero de 2013, partimos desde la universidad tecnológica del Choco hacia la vía que conduce a la terminal del, DETERIORO EN PAVIMIENTOS RIGIDOS, FLEXIBLES Y ADOQUINES VICTOR ANDRES MARRUGO RAMIREZ ING. Si el ajuste no es mutuo, el pixel candidato se convierte en el nuevo pixel semilla y encuentra su mejor compañero de ajuste. Reparación de piel de cocodrilo o de fisuras longitudinales. Descripción: Es una fisura que intersecta la junta o borde que delimita la losa a una distancia menor de 1.30 m a cada lado medida desde la esquina. DETERIOROS EN PAVIMENTOS FLEXIBLES Y RÍGIDOS Tesis para optar al título de: Ingeniero Constructor Profesor Guía: Sr. Adolfo Montiel Mancilla. de la base granular, iii.Continuo con aparición de la base granular M.5.1 Catlogo de Deterioros de Pavimentos Flexibles 18. Luis F. Altamirano Kauffmann ludwigkauf@yahoo.com 3 II. 88), (….) ii. Reflexión de grietas de capas inferiores y apertura de juntas de i. Fisuras finas en las huellas del tránsito (ancho ≤ 1mm), ii. Siéntase libre de enviar sugerencias. Basta con recorrer el centro de la ciudad para darnos cuenta que dichas estructuras se encuentran totalmente deteriorados, sin que las autoridades hagan algo al respecto; y si lo hacen, ejecutan mal la reparación sin ningún tipo de criterio técnico, o en el peor de los casos, dejan los trabajos . i. Malla Grande (> 0.5m) sin material suelto, ii. RESUMEN / ABSTRACT.  Es The research is developed by the need to implement the automatic detection of deteriorations in flexible pavements, from the digital processing of images, for the conditions of Cuba, in order to solve the questions described above. Descripción: Fracturamiento de la losa que ocurre aproximadamente perpendicular al eje del pavimento, o en forma oblicua a este, dividiendo la misma en dos planos. Niveles de Severidad: Se establecen tres niveles de severidad (bajo, mediano, alto) considerando ancho, condición y estado de los bordes de la fisura, de acuerdo con la siguiente guía: • Fisuras selladas de cualquier ancho, con el material de sello en condición satisfactoria. 0% found this document useful, Mark this document as useful, 0% found this document not useful, Mark this document as not useful, Save Catálogo-de-deterioros-para-pavimentos-flexibles. Pág. El El criterio principal es el orden de magnitud de la malla. pérdida del ligante bituminoso o del agregado (peladura). Elevaciones de los puntos en cada estación. También se denominan grietas. Elaborado por: Ing. (Manual de conservación y Mantenimiento Vial 2014. Finalmente se calcularon dos parámetros de forma: excentricidad y el grado. conservación y Mantenimiento Vial 2014. (Manual de conservación y Enter the email address you signed up with and we'll email you a reset link. En cuanto a las fisuras abiertas de gravedad 2, in Signal Processing Conference. ruedas, en un ancho inferior a 0.8m, sobre los laterales del (ancho > 3mm). Una  El método fue evaluado en 206 imágenes de pavimentos y los resultados mostraron un mejor rendimiento respecto a varios métodos existentes. posibles causas mas comunes: • Esparcido irregular del ligante (asfalto) • Ligante inadecuado. Reparaciones por carpeta asfáltica con mezcla en caliente de Caminos, Ministerio de Transportes y Comunicaciones República del Perú ESPECIFICACIONES TÉCNICAS GENERALES PARA LA CONSERVACIÓN DE CARRETERAS Aprobado por Resolución Directoral N°051-2007-MTC/14 del 27de agosto del año 2007, ESPECIFICACIONES TÉCNICAS GENERALES PARA LA CONSERVACIÓN DE CARRETERAS Aprobado por Resolución Directoral N°051-2007-MTC/14 del 27de agosto del año 2007 TABLA DE CONTENIDO, Guia de procedimientos y tecnicas para la conserv de carreteras, ANEXO IV CAPITULO II: ESPECIFICACIONES TECNICAS PARTICULARES – OBRAS NUEVAS, INTRODUCCION......................................................................................... 5, Codigo de Normas MINVU 1110165429228831373 (1), Ingenieria de pavimentos - Alfonso Montejo Fonseca, MANUAL CENTROAMERICANO DE MANTENIMIENTO DE CARRETERAS con enfoque de gestión de riesgo y seguridad vial, MANUAL PARA EL MANTENIMIENTO DE LA RED VIAL SECUNDARIA (PAVIMENTADA Y EN AFIRMADO) PRI PRF CO LONGITUD DEL SEGMENTO (m) TIPO DE DAÑO CODIGO ANCHO DEL SEGMENTO (m) 4 5 2 1 3 6* NOMBRE DE LA VIA: F -P -03 AAAA DD MANUAL PARA EL MANTENIMIENTO DE LA RED VIAL SECUNDARIA (PAVIMENTADA Y EN AFIRMADO, COMISION PERMANENTE DEL ASFALTO REPUBLICA ARGENTINA TRIGESIMO CUARTA REUNION, ESPECIFICACIONES PARA LA CONSTRUCCIÓN DE CARRETERAS Y PUENTES REGIONALES FUNDEVI 2da. Automatic road crack segmentation using entropy and image dynamic thresholding.  se reproducen en cadena, muchas veces con una distancia igual al IEEE. En Cuba, la evaluación de los pavimentos, se lleva a cabo por inspección visual manual, la cual requiere un extenso trabajo de campo, nivel de exposición al tráfico y ofrece resultados subjetivos. Descripción: Fracturamiento de la losa que ocurre aproximadamente paralela al eje de la carretera, dividiendo la misma en dos planos. El ahuellamiento (deterioro 4) relacionado con el The images were processed in the eCognition Software, based on multiresolution segmentation, for the detection and classification of deteriorations, fundamentally, those of the crack type. Inadecuación entre la gradación de los agregados y la clase de se consideran: ii. OBJETIVOS CAPITULO I INTRODUCCION A LOS PAVIMENTOS • Fisuras de 10 mm de ancho con despostillamiento y/o dislocamiento menor de 10 mm.  consideran las siguientes medidas correctivas, en ausencia de Studying of road crack image detection method based on the mathematical morphology. a) Clasificación de los deterioros o fallas . En el siguiente paso utilizaremos las potencialidades de clasificación orientada a objetos que presenta eCognition, para clasificar todas las posibles grietas presentes en el pavimento analizado, y agruparlas en una clase denominada Grietas, para posteriormente clasificarlas de acuerdo a su tipo. drenaje si fuera necesario). 11.1 Firme nuevo.  ii. a) Subrasante. Pág. Pág. Diámetro entre 0.2 y 0.5 m ii. Se establecen el sistema de coordenadas y las precisiones a priori de las posiciones de la cámara y se importa el fichero creado anteriormente. Es indicativo de insuficiencia estructural del pavimento. (Manual de conservación y Mantenimiento Vial 2014. En el artículo titulado “Automatic Pavement Crack Detection Using Texture and Shape Descriptors.” [2]; realizado por Yong HU y otros, se propuso un nueva técnica de detección automática de deterioros en pavimentos, basado en el análisis de texturas y descripción de formas. (Manual de You can download the paper by clicking the button above. Se recomienda utilizar trípode para apoyar la cámara fotográfica y evitar movimientos innecesarios. Con el objetivo de orientar correctamente los ejes de coordenadas, se crea un fichero en formato TXT, con las coordenadas aproximadas de las posiciones de la cámara, a la primera imagen se le asignan coordenadas arbitrarias y al resto de las imágenes, se va adicionando a las abscisas (X), el intervalo entre fotografías, mientras que las ordenadas (Y) se mantienen constante. oficinas de essalud para trámites lima, northern blot enfermedades, pantalón levis hombre, sunarp cusco vehicular, sistema de justicia en guatemala, hepatitis granulomatosa causas, discurso de despedida de secundaria, consorcio chinchero convocatoria 2022, rutina para cambiar tu vida, bolsa de trabajo técnico terapia física, cerámica de la cultura chusis, mascarilla dove 80 opiniones, experiencia de aprendizaje 5 primaria 2022, porciones de alimentos en gramos, cuales son los incoterms polivalentes, ingeniería geográfica, paquetes de viaje a méxico, otitis aguda tratamiento, carga máxima resistencia de materiales, baggy jeans hombre perú, parábola del buen samaritano resumen, ejemplo de psicología diferencial, amnistía tributaria municipalidad provincial de arequipa 2022, productos importados a perú, dibujo tecnico sencico, que debe permitir y propiciar el mecanismo del referéndum, rectificar formulario 1683, científica del sur examen de admisión, planificación a largo plazo para el nivel inicial, municipalidad de lurín horario de atención, como funcionan las cooperativas, instituto cultural japonés, desventajas de la omnicanalidad, plaza cuba inmobiliaria san martin, modelo recurso de apelación administrativa ley 27444, liderazgo paternalista, palabras de agradecimiento en un matrimonio de los padres, las mejores baladas peruanas, cirugía de blalock taussig, alquiler cuartos tacna, pedro ortiz cabanillas, porque army y blink se odian, pulsar ns 200 precio honduras, 36 colores faber castell, caso práctico de exportación en méxico, resistance lima lineup, el derecho y la justicia resumen, asentamientos humanos del distrito de castilla piura, colombia vs nueva zelanda, constancia de capacidad libre de contratación 2022, artículo 17 de la constitución de panamá, tallado de dientes temporales, divindat como denunciar, ejercicio físico enfermedades crónicas, categorías de impacto ambiental, zonas mineras en arequipa, interpretación wartegg, biblioteca nacional en línea, situación de salud en el perú actual 2022 pdf, albergue de gatos en los olivos, tipos de investigación acción pdf, escala salarial perú 2022, golden retriever en adopción, experiencias de aprendizaje 2022 primaria unidocente, ñuña tostada beneficios, convocatorias senasa 2022, playas de estacionamiento en lima, cronologia del derecho laboral, municipalidad de cerro colorado dirección, urea líquida automotriz precio, la república medio ambiente, como saludar a un presidente en una carta, distritos de la provincia de huánuco, agenda del constructor 2022 pdf, introducción a la ingeniería baca, diferencia entre trabajo remoto y teletrabajo, pobreza multidimensional méxico, osteoporosis en el embarazo, canjear puntos bbva por dinero, funciones del presidente de la comunidad campesina,

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